ssh server.tld -o ProxyCommand='nc -x proxy.tld:1234 %h %p'

makes use of ‘netcat-openbsd’

ssh server.tld -lBenutzer -p2210 -o ProxyCommand='nc -x proxy.tld:1234 %h %p'

sftp -P2210 -o "ProxyCommand nc -x proxy.tld:1234 %h %p" Benutzer@server.tld:/path/to/file.ext .

rsync -e "ssh -lBenutzer -p2210 -o ProxyCommand='nc -x proxy.tld:1234 %h %p'" server.tld:/path/to/file .